Penelitian ini dilaksanakan untuk memperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan senjata sehingga penggunaan RCWS pada robot UGV akan menjadi lebih efektif
Agar konstruksi kerangka dapat kuat dan kokoh sesuai yang diinginkan, maka bahan yang digunakan yaitu baja hollow ST 37 dengan sambungan las yang kuat.
Kelebihan dari sistem elevasi dan azimuth RCWS ini adalah pada desain sistem elevasi maupun azimuth, dudukan senjata tersebut menggunakan slipring brush.
Rancang Bangun RCWS adalah senajata yang telah didesain dalam pergerakannya menggunakan joystick sehingga dapat dikendalikan dari jarak jauh