Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk membuat alat vacuum degassing pada cetakan propellant composit agar hasil cetakan propellant optimal.
Sistem kelistrikan pada robot merupakan suatu rangkaian untuk menggerakkan komponen mekanik pada robot
Dalam konstruksi robot dibutuhkan suatu suspensi yang kuat apabila robot tempur kota bergerak melewati sebuah rintangan atau jalan yang tidak rata.
Agar steering system berfungsi sesuai yang diinginkan, adapun komponennya adalah motor stepper, bantalan, poros, pasak dan gear box dilengkapi dengan sistem mikrokontroler yang didalamnya terdapat …
Agar konstruksi kerangka dapat kuat dan kokoh sesuai yang diinginkan, maka bahan yang digunakan yaitu baja hollow ST 37 dengan sambungan las yang kuat.
Alat pengaduk propellant komposit dilengkapi sistem pemanas dengan media air bersirkulasi di luar bejana yang bertujuan untuk mempertahankan suhu ruangan 60 C-70 C di dalam bejana untuk menghasilka…
Sistem omni wheel adalah suatu roda yang dirancang untuk robot UAV yang mampu menopang beban statis maupun beban dinamis dari robot serta mampu bergerak ke segala arah
Bodi pada robot tempur diharuskan dapat melindungi komponen-komponen yang berada didalamnya. Bodi pada robot tempur menggunakan plat yang tahan tembak.
Perencanaan sistem transmisi diperlukan, supaya penyaluran daya dan putaran dapat terjadi secara efektif dan efisien supaya dapat bergerak dengan baik
Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt.