Suatu aplikasi otomatisasi pada peta UTM dan LCO menggunakan android sehingga dapat menentukan koordinat kedudukan sendiri dan juga pasukan kawan
Pada sistem transmisi penggerak robot unmanned automatic vehicle telah dikoneksikan dengan sistem program yang dihubungkan dengan gadget dengan koneksifitas bluetooth 4.0 yang sebelumnya telah dipr…
Shockbreaker memiliki kelebihan yaitu konstruksinya sederhana, dan pada shockbreaker ini terdapat pegas dan absorber yang dapat meredam getaran dan beban sehingga robot UAV dapat beroperasi dengan …
Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk membuat alat vacuum degassing pada cetakan propellant composit agar hasil cetakan propellant optimal.
Sistem kelistrikan pada robot merupakan suatu rangkaian untuk menggerakkan komponen mekanik pada robot
Dalam konstruksi robot dibutuhkan suatu suspensi yang kuat apabila robot tempur kota bergerak melewati sebuah rintangan atau jalan yang tidak rata.
Agar steering system berfungsi sesuai yang diinginkan, adapun komponennya adalah motor stepper, bantalan, poros, pasak dan gear box dilengkapi dengan sistem mikrokontroler yang didalamnya terdapat …
Agar konstruksi kerangka dapat kuat dan kokoh sesuai yang diinginkan, maka bahan yang digunakan yaitu baja hollow ST 37 dengan sambungan las yang kuat.
Alat pengaduk propellant komposit dilengkapi sistem pemanas dengan media air bersirkulasi di luar bejana yang bertujuan untuk mempertahankan suhu ruangan 60 C-70 C di dalam bejana untuk menghasilka…
Sistem omni wheel adalah suatu roda yang dirancang untuk robot UAV yang mampu menopang beban statis maupun beban dinamis dari robot serta mampu bergerak ke segala arah