Penelitian ini dilaksanakan untuk memperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan senjata sehingga penggunaan RCWS pada robot UGV akan menjadi lebih efektif
Modifikasi pada robot UGV memiliki sistem kamera sebagai mata robot yang akan memudahkan pengendali robot untuk melihat situasi medan di sekelilingnya
Konstruksi dudukan senjata pada robot UGV dengan menggunakan bahan yang kuat dan dilengkapi dengan sistem peredam gaya recoil senjata yaitu pneumatik
Menganalisa kekuatan bahan komposit berbentuk lapisan aluminium yang sudah diberikan treatment untuk menaikkan nilai kekerasan
Pada sistem penggerak di air digunakan water jet sistem karena untuk mencari kecepatan yang tinggi dan memiliki mobilitas yang besar pula.
Modifikasi keakuratan dan ketepatan pada transmisi sehingga transmisi penggerak yang menggunakan sistem puli dan belt akan memiliki putaran yang lembut.
Alat penghancur kelongsong untuk merusak limbah kelongsong supaya tidak dapat didaur ulang untuk dijadikan munisi aktif
Kendaraan ini memiliki dua jenis penggerak, penggerak pertama yaitu untuk menggerakkan roda dan sistem penggerak kedua untuk menggerakkan baling-baling atau waterjet sistem sebagai penggerak di air.
Crane adalah gabungan mekanisme pengangkat secara terpisah dengan rangka untuk mengangkat atau sekaligus mengangkat dan memindahkan muatan.
Pembangkit listrik tenaga picohidro merupakan suatu bentuk perubahan tenaga dari tenaga air dengan tinggi jatuh air dan kapasitas aliran air tertentu