E-Book

E-Book Hanjar Praktik Sistem UGV Prodi Telkommil

---

Pada kurun waktu yang singkat, Unmanned Ground Vehicle
(UGV) telah menarik banyak perhatian warga sipil, karena keunggulan
mesin ini yang dapat berfungsi dengan menggunakan remote yang
dikendalikan oleh navigator atau pilot. Kemudahan memperoleh
komponen UGV mini atau mikro dimanfaatkan warga sipil untuk
menciptakan alat yang berguna untuk pemetaan, pengambilan gambar
untuk berita. Kelebihan dari UGV mini yaitu memiliki ukuran yang
relatif kecil dan ringan, serta mudah dioperasikan dan dikendalikan oleh
satu atau dua orang.


Unmanned ground vehicle (UGV) adalah kendaraan yang beroperasi
saat bersentuhan dengan tanah dan tanpa kehadiran manusia di
dalamnya. UGV dapat digunakan untuk banyak aplikasi yang mungkin
tidak nyaman, berbahaya, atau tidak mungkin ada operator manusia.
Umumnya, kendaraan akan memiliki seperangkat sensor untuk
mengamati lingkungan, dan akan membuat keputusan tentang
perilakunya secara mandiri atau meneruskan informasi tersebut ke
operator manusia di lokasi berbeda yang akan mengendalikan kendaraan
melalui operasi jarak jauh.


Berbicara mengenai UGV tentu tak lepas dari peran mikrokontroller
yang berfungsi sebagai processing unit. Semua instruksi akan diolah
melalui hardware ini sehingga gerak dari UGV dapat di kontrol oleh pilot.
Tetapi disisi lain terbatasnya fungsi dari mikrokontroller juga akan
membatasi kemampuan dari UGV tersebut, terbatasnya I/O sebagai
contoh. Lain halnya bila menggunakan mikrokomputer. Raspberry Pi
merupakan teknologi mikrokomputer yang dikembangkan oleh sebuah
yayasan yang bernama Raspberry Pi Foundation di Inggris. Fitur yang
ditawarkan layaknya sebuah PC, dimana mikrokomputer ini memiliki I/O,
CPU, USB Port, Ethernet Port, dan Operating System. Salah satu fitur
yang sangat mendukung kerja UGV sebagai robot eksplorasi adalah live
streaming. Dimana dengan fitur ini maka sang pilot dapat melihat
langsung secara real time keadaan di lapangan. Untuk memenuhi
kebutuhan fungsional ini, penerapan jaringan P2P (peer to peer) menjadi
solusi untuk optimasi live streaming secara real time dengan kualitas
gambar yang jernih. Berdasarkan uraian diatas penulis mencoba untuk
mengembangkan Raspberry Pi sebagai controller pada Unmanned Ground
Vehicles, dimana kelebihan dari sebuah computer dalam hal kecepatan
proses, maupun kemudahan plug and play akan sangat mendukung
kemampuan UGV dalam beroperasi.

---

Ketersediaan

621.382.6893

621.382

Perpustakaan Poltekad

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621.382

Penerbit

Batu : Pustaka Poltekad Kodiklatad., 2022

Deskripsi Fisik

File

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.382

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

Sistem UGV

Info Detail Spesifik

Praktik Sistem UGV

Pernyataan Tanggungjawab

Jurusan Teknik Komunikasi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar