E-Book

E-Book Hanjar Robotika Prodi Elkasista

---

a. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan
ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang
dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan
rakyatnya yang tinggi, kota-kota yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa
popularitas kepiawaian dalam dunia robotik.
b. Pada awalnya, aplikasi robot hampir tak dapat dipisahkan dengan industri
sehingga muncul istilah industrial robot dan robot manipulator. Definisi yang
populer ketika itu, robot industri adalah suatu robot tangan (robot arm) yang
diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki
bentuk lengan kaku yang berhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat
bergerak putar (rotasi) atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik).
Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja
yang statis (tidak bergerak), sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung
(end of effector) dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot.
Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan dan
lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat diinstal
berbagai tool. Begitu diminati penggunaan manipulator dalam industri ini,
menyebabkan banyak perusahaan besar di dunia menjadikan robot industri
sebagai unggulan. Bahkan beberapa perusahaan di Jepang masih menjadikan
manipulator sebagai produk utamanya, seperti Fanuc Inc. yang memiliki pabrik
utama di lereng gunung Fuji itu.
c. Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena

---

Ketersediaan

621.381.6827

621.381

Perpustakaan Poltekad

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621.381

Penerbit

Batu : Pustaka Poltekad Kodiklatad., 2022

Deskripsi Fisik

File

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.381

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

Robotika

Info Detail Spesifik

Robotika

Pernyataan Tanggungjawab

Jurusan Teknik Elektro

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar