Merencanakan sistem kendali motor penggerak apada automatic MIG weldong robot untuk mendukung pergerakan robot sebagai mobilitas pada alat.
Konstruksi lengan robot pada automatic MIG welding robot yang mampu menahan beban torch.
Modifikasi sistem transmisi penggerak pada automatical ammunition cladding destroyer
Menghitung kecepatan sudut pintu rampdoor panser anoa 6x6 pindad yang mampu membuka maupun menutup tanpa mengalami kendala sehingga proses keluar masuknya pasukan tidak terhambat
Mempermudah personil dalam pekerjaan melepas dan memasang roda panser Anoa 6x6 tanpa harus membutuhkan banyak personil dalam pekerjaan tersebut.
Mengetahui daya rekat antara bahan tapak dan spoke dengan menggunakan metode vulkanisir sistem dingin dengan tambahan media plat.
Merancang konstruksi grinder pada ball mill machine yang mampu memproduksi black powder dengan kapasitas 2 kg
Dengan menggunakan sistem telemetri wifi pengukuran alat uji statis bisa dilakukan ditempat berbeda dengan jarak 50 M.
Merancang bangun sebuah perangkat duplexer yang bekerja pada band 453-458 MHz pada jaringan radio hybrid
Metode sistem telemetri yang diterapkan pada GCS mampu mengatur mobilitas pesawat UAV sehingga menjadi lebih stabil