Metode pengolahan citra akan diterapkan untuk membuat alat yang dapat dioperasikan oleh operator guna mengintai pesawat udara musuh dari jarak yang jauh.
Kendala yang dihadapi adalah dalam proses operasi-operasi perang kota membutuhkan pergerakan robot yang akurat dan yang mempunyai kecepatan yang sesuai, sehingga untuk mempermudah pergerakan robot …