Pertama kali Programmable Logic Controller (PLC) dikembangkan oleh Enginneer di General Electric pada tahun 1968, saat itu perusahaan sedang memikirkan bagaimana mengganti relay yang komplek dan rumit, sehingga memudahkan dalam pelaksanaannya. Persyaratan yang diajukan untuk menggantikan relay-reay tersebut antara lain programnya sederhana, perubahan program tanpa intervensi system (ti…