Matakuliah Praktik Robotika memberikan pengantar tentang implementasi robot dari sudut pandang ilmu komputer. Topik yang dibahas pada kuliah ini meliputi pergerakan di tempat, perpindahan, penagkapan informasi dari luar, lokalisasi dan navigasi. Pada kuliah ini, mahasiswa akan melakukan praktikum menggunakan simulasi maupun robot nyata. Robot tersebut dapat diprogram dengan menggunakan b…
Penelitian adalah cara sistematik untuk memecahkan masalah. Suatu penelitian khususnya dalam penelitian empirik, umumnya bertujuan untuk menemukan, mengembangkan, atau menguji kebenaran. Menemukan berarti berusaha mendapatkan sesuatu untuk mengisi kekosongan atau kekurangan. Mengembangkan berarti memperluas dan menggali lebih dalam apa yang sudah ada, sedang menguji kebenaran dilakukan ji…
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang cepat terutama dibidang otomasi. Perkembangan ini tampak jelas, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic (semi otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic) seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems …
Konsep sinyal dan sistem dikembangkan sangat luas diberbagai bidang antara lain: komunikasi, penerbangan, desain rangkaian elektronik, seismologi, biomedical, pembangkitan dan distribusi energi, kendali proses kimia, pengolahan suara dan berbagai penerapan lainnya. Pemahaman yang mendalam mengenai sinyal dan sistem sangat diperlukan untuk kemajuan penerapan konsep sinyal dan sistem.Selanju…
Pemrosesan data realtime adalah suatu proses yang mengendalikan sistem fisik. Proses ini mengharuskan komputer berespon cepat pada status sistem fisik. Pemrosesan dara real-time adalah bentuk khusus dari sistem online. Sistem online menyediakan sumber daya konseptual untuk menentukan operasi dari sistem fisik.
a. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-kota yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas kepiawaian dalam dunia robotik. b. Pada awalnya, aplikasi robot hampir tak…
a. Probabilitas dan Statistik adalah ilmu yang mempelajari tentang teori kemungkinan pada setiap kegiatan yang mungkin akan terjadi, seberapa besar kemungkinan itu terjadi dalam suatu kegiatan. Sedang statistic adalah ilmu yang mempelajari bagaimana proses pengolahan data dan penyajian data sehingga setiap kegiatan akan dapat diketahui dengan mudah. b. Pada proses penelitian kemungkinan k…
Pemrosesan data realtime adalah suatu proses yang mengendalikan sistem fisik. Proses ini mengharuskan komputer berespon cepat pada status sistem fisik. Pemrosesan dara real-time adalah bentuk khusus dari sistem online. Sistem online menyediakan sumber daya konseptual untuk menentukan operasi dari sistem fisik. Suatu sistem pemrosesan dikatakan real time jika dia tidak hanya mengutamakan …
Teknisi elektronika selalu berhubungan dengan komponen komponen elektronika dan intrumentasi. Kemampuan mengenali komponen-komponen elektronika dan mengoperasikan intrumentasi adalah mutlak harus dikuasai oleh para tehnisi elektronika. Sebelum menggunakan komponen maupun intrumentasi elektronika, maka para tehnisi harus memahami spesifikasi dan reliabilitas yang memuat karakteristik yang me…
Pembuktian pelajaran teori dalam bentuk aplikasi akan memberikan pemahaman yang lebih kepada siswa, selain sebagai sarana peningkatan kemampuan dalam merancang suatu sistem elektronika digital. Rangkaian digital atau sistem digital selalu dikendalikan oleh suatu sinyal pengendali yang sering disebut sinyal clock . Sekuensial adalah pulsa-pulsa detak/ clock (square) yang mempunyai w…