Aplikasi CAD CAM pada bidang teknik maupun pada bidang lain khususnya pada desain dan manufaktur suatu produk telah banyak dimanfaatkan negara-negara maju. Di Indonesia sendiri sudah mulai memanfaatkan teknologi CAD CAM ini. Dalam upaya memasuki pasar global AFTA atau APEC, maka industri-industri harus siap mengikuti persaingan bebas ini. Di pasar bebas ini tentunya akan di tuntut suatu prod…
Himpunan fuzzy mempunyai peranan yang penting dalam perkembangan matematika khususnya dalam matematika himpunan. Matematikawan German George Cantor (18451918) adalah orang yang pertama kali secara formal mempelajari konsep tentang himpunan. Teori himpunan selalu dipelajari dan diterapkan sepanjang masa, bahkan sampai saat ini matematikawan selalu mengembangkan tentang baha…
a. Secara sederhana dapat disebutkan, bahwa sistem kendali adalah proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Ditinjau dari segi peralatan, sistem kontrol terdiri …
Sesuai terminologinya, Cyber security adalah aktivitas untuk melakukan pengamanan terhadap sumber daya telematika demi mencegah terjadinya tindakan cyber crime. Sebuah proses peningkatan keamanan (security hardening), umumnya meliputi masalah teknis, seperti pengamanan dari sisi jaringan, sistem operasi, keamanan data dan source code aplikasi. Institusi keuangan dan telekomunikasi s…
Matakuliah Praktik Robotika memberikan pengantar tentang implementasi robot dari sudut pandang ilmu komputer. Topik yang dibahas pada kuliah ini meliputi pergerakan di tempat, perpindahan, penagkapan informasi dari luar, lokalisasi dan navigasi. Pada kuliah ini, mahasiswa akan melakukan praktikum menggunakan simulasi maupun robot nyata. Robot tersebut dapat diprogram dengan menggunakan b…
Penelitian adalah cara sistematik untuk memecahkan masalah. Suatu penelitian khususnya dalam penelitian empirik, umumnya bertujuan untuk menemukan, mengembangkan, atau menguji kebenaran. Menemukan berarti berusaha mendapatkan sesuatu untuk mengisi kekosongan atau kekurangan. Mengembangkan berarti memperluas dan menggali lebih dalam apa yang sudah ada, sedang menguji kebenaran dilakukan ji…
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang cepat terutama dibidang otomasi. Perkembangan ini tampak jelas, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic (semi otomatis) dan sekarang sudah menggunakan robotic (full automatic) seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems …
Konsep sinyal dan sistem dikembangkan sangat luas diberbagai bidang antara lain: komunikasi, penerbangan, desain rangkaian elektronik, seismologi, biomedical, pembangkitan dan distribusi energi, kendali proses kimia, pengolahan suara dan berbagai penerapan lainnya. Pemahaman yang mendalam mengenai sinyal dan sistem sangat diperlukan untuk kemajuan penerapan konsep sinyal dan sistem.Selanju…
Pemrosesan data realtime adalah suatu proses yang mengendalikan sistem fisik. Proses ini mengharuskan komputer berespon cepat pada status sistem fisik. Pemrosesan dara real-time adalah bentuk khusus dari sistem online. Sistem online menyediakan sumber daya konseptual untuk menentukan operasi dari sistem fisik.
a. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-kota yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas kepiawaian dalam dunia robotik. b. Pada awalnya, aplikasi robot hampir tak…